Nad najmenším mestom na Slovensku – Modrým Kameňom sa vypína zrúcanina rovnomenného hradu Modrý Kameň. Dnes je sídlom jedinečného Múzea bábkarských kultúr a hračiek.
Pôvodne gotický hrad postavili okolo roku 1137. Jeho prvým známym majiteľom bol zvolenský župan Ditrich z rodu slávneho rytiera Donča.
V čase najväčšieho rozmachu patril hrad Modrý Kameň k najvýznamnejším v Uhorsku. Bol dôležitou súčasťou protitureckej obrannej línie, avšak v rokoch 1575 až 1593 ho Turci obsadili a v závere tohto obdobia aj zničili. Po odchode Turkov dali Balassovci hrad opraviť do pôvodného stavu. Avšak po novej vojne ho Turci opäť zničili a horný gotický hrad zostal od tých čias ruinou.
V roku 1730 Balassovci v dolnej časti hradu postavili kaštieľ v barokovom slohu. Od tohto času sa podoba hradu a kaštieľa takmer vôbec nezmenila.
V súčasnosti v kaštieli sídli Múzeum bábkarských kultúr a hračiek, jediné svojho druhu na Slovensku. Návštevníci si môžu prezrieť dlhodobú výstavu „Zo života škriatkov“. Stredoeurópskou raritou je stála historická expozícia zubnej techniky Slovenskej komory zubných technikov. Okrem výstav sa na hrade usporadúvajú aj viaceré zaujímavé podujatia a festivaly.